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未来的建筑:探索机器人和自动化

4.0的实现行业导致了各种技术,如利用物联网(物联网),智能机器人,自动化制造、自动化检验,人工智能(AI),分析,和云计算在所有主要行业。建筑行业正迅速采用这些技术,自动处理和机器人最顶部的优先级。

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图片来源:Dmitrii Pridannikov / Shutterstock.com

建设业务贡献了9588亿美元,2021年的国内生产总值(GDP)美国,使其成为最重要的制造业在北美。本文讨论的状态自动处理系统和机器人技术在建筑业的实现。

建筑机器人的简要概述

在建筑领域,机器人已经被认为是一个激动人心的创新与提高效率的能力和职业安全。迅速扩大建筑研究机器人的身体(RiC)生成建议自主施工机械。

由于施工过程的特点,如严格控制操作环境和降低程度的标准化,采用自动化在建筑业面临众多障碍。今天,里克已经演变成一个高度跨学科的科学学科,结合了机器人和许多紧迫的技术,比如加法制造,建筑信息模型(BIM),和机器学习。

机器人是如何对现场施工任务吗

研究人员已经彻底描述机器人的使用通过他们的研究论文发表在建筑业自动化建设。许多研究人员试图取代危险和单调的现场任务,如铺设砖头,检查和清洗,机器人技术。

监测设施的结构完整性,如桥梁,是一个重要的责任;但它是具有挑战性的,耗时的员工。近年来广泛采用的机器人结构检查。最近开发的机器人技术包括一个专门的无人驾驶车辆和两个水下机器人为研究展期通过桥梁。

利用机器人清洗的高层建筑一直被视为一个方法增加操作过程的安全。移动式自动机器人清洗窗户的高层结构和干旱和半干旱wall-cleaning wall-cleaning机设备制造。

这些研究表明,机器人技术已经成熟,他们可以利用现场施工任务。

人类的机器人和Multi-Robotic协作

Human-robotic协作(HRC)系统被视为一种方法减少或防止伤害人类通过启用个人现场,指挥机器人远程执行职责。

2017年,一位聪明的观测系统,允许员工远程管理一个遥控挖掘机是发达的。根据现场测试实验的结果,提出的方法减少操作时间挖掘水准12.5%和14%,同时提高实用性和人体工程学21%。

几个复杂的建筑维修和检查职责需要机器人的协作与不同的品质。隧道检查多个机器人的系统了。四个机器人组成的系统:一个调查机器人,机器人,转移和两个继电器的机器人。

传输特性是必不可少的对于多机器人系统进行成功的生态监测和探索性工作。在某些多机器人系统,研究人员设计了数据映射为最大化的测量方法在各种机器人。

自动化建设规范审查程序是什么?

审查施工规范对建设项目的成功至关重要。建筑规范细节每一个建设项目的承包商必须满足的先决条件。虽然建筑规范起草主要基于国家指导方针,一些规定包含错误,如标准不适合现场条件。是至关重要的纠正错误的施工规范。

一篇文章发表在先进的工程信息指出,专业人士渴望一个自动化的方法来促进建设规范的审查。本研究地址语法文档之间不一致的问题,影响建设规范的自动评价。本研究的目的是开发一个自动化的系统评估建筑规范与适当的工业通过NLP实用程序通过检查不同的语义特征。

尼珥模型设计,使计算机理解文本无论句子结构。尼珥是文本挖掘方法,识别相关关键词在文本。作者还创建了一个provision-pairing模型帮助计算机理解无论如何组织规定的文本。最后,基于web的UI和UX的原型设计行业从业者的便利。

新模型导致从其他现有模型时间减少了22.3%,而大约24.2%的准确性的改善。这个自动化的模型可以应用于其他行业有一些系统调整和建筑业是一个改变游戏规则。

自动化添加剂构造是什么?

Extrusion-based和状技术已被确认为最可行的促进程序的使用方法在大规模的建设,如墙建设,数字计算机控制结构和桥梁。由于自动化方面的手续,在建设的整合不仅导致更少的错误,减少废料,降低相关成本,但也允许可持续发展的结构和功能材料。

未来的发展方向的自动加建设

根据最近发表的一篇文章可持续性,一些重要的任务要执行快速自动化的施工方法,特别是自动化技术。

加上硬件的改进工程和制造过程自动化的建设,有必要开发标准化的控制软件和约定的有效制造大规模结构有足够的耐久性使用单独或multi-robotic解决方案。

由于其广泛的利用,建立理论和算法结构节能无碰撞过程规划的多机器人自主添加剂建设渠道,包括最优部分分化、任务分配、组织、轨迹估计,和重新定位,已成为必要。

数字修改将如何影响建筑业劳动力?

发表的一篇文章国际施工管理杂志》上侧重于适应行业的影响4.0技术如建筑业的机器人和自动化操作。

建筑行业的自动化和数字化,通过数字制造的公司(dfab)方法和新技术,提供了解决长期问题的可能性。预计破坏就业,但是精确的对劳动力的影响还不清楚。尤其是它影响的准备和实施阶段。因此,预计现有建筑的角色将进化,将创建新的角色。最终,目前分散的项目将被基于项目的集成取代由数字化(启用)。

简而言之,机器人和自动化将为建筑业提供很多好处和未来的员工。

从AZoBuild:构建智能城市:集成物联网和连通性

引用和进一步阅读

月亮,等人。(2022)。自动化系统建设规范审查使用自然语言处理。先进的工程信息,51,101495年。可以在:https://doi.org/10.1016/j.aei.2021.101495

Khosravani先生Haghighi a (2022)。大规模自动化添加剂构造:概述,机器人解决方案,可持续性,和未来的前景。可持续性。14 (15):9782。可以在:https://doi.org/10.3390/su14159782

加西亚•德•索托等人。(2019)。4.0施工影响员工和组织结构,国际施工管理杂志》上。22 (2),205 - 217。可以在:https://doi.org/10.1080/15623599.2019.1616414

肖,B。,Chen, C., & Yin, X. (2022). Recent advancements of robotics in construction.自动化建设,144年,104591年。可以在:https://doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104591

影响。2022。5建筑自动化的好处。(在线)

可以在:https://www.impactmybiz.com/blog/automation-in-construction-benefits/

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Ibtisam Abbasi

写的

Ibtisam Abbasi

Ibtisam空间技术研究所毕业,伊斯兰堡与航空航天工程学士学位。在他的学术生涯中,他曾在多个研究项目,并成功地管理一些课余活动,比如国际世界空间周和航空航天工程国际会议。赢得一个英语散文比赛期间他的本科学位,Ibtisam一直对研究非常感兴趣,写作和编辑。毕业后不久,他加入了AzoNetwork提高他的技能作为一个自由职业者。Ibtisam喜欢旅行,特别是到农村。他一直是一个体育爱好者,喜欢看网球、足球和板球。出生在巴基斯坦,Ibtisam一天希望能环游世界。

引用

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  • 美国心理学协会

    Abbasi Ibtisam。(2023年6月15日)。未来的建筑:探索机器人和自动化。AZoBuild。检索2023年7月22日,来自//www.hj-bamboo.com/article.aspx?ArticleID=8614。

  • MLA

    Abbasi Ibtisam。“建筑的未来:探索机器人与自动化”。AZoBuild。2023年7月22日。< //www.hj-bamboo.com/article.aspx?ArticleID=8614 >。

  • 芝加哥

    Abbasi Ibtisam。“建筑的未来:探索机器人与自动化”。AZoBuild。//www.hj-bamboo.com/article.aspx?ArticleID=8614。(2023年7月22日通过)。

  • 哈佛大学

    Abbasi Ibtisam。2023。未来的建筑:探索机器人和自动化。AZoBuild,认为2023年7月22日,//www.hj-bamboo.com/article.aspx?ArticleID=8614。

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